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            銳曼智能采用多傳感器融合技術 為機器人穩定運行提供保障

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            銳曼智能采用多傳感器融合技術 為機器人穩定運行提供保障

            銳曼消毒機器人。

              隨著人工智能智造技術的發展,越來越多的智能機器人走進人們的生活,在商場、車站、醫院、酒店、餐廳,隨處可見它們的身影,那么機器人是靠什么辨別方向,自主行走不迷路呢?日前,記者采訪了深圳市銳曼智能裝備有限公司(下稱銳曼智能)有關負責人,解答這一問題。

              據介紹,銳曼機器人是一款搭載AGV輕便式輪式機器人,利用人工智能技術,結合SLAM導航算法,實現機器人高精度導航定位,通過激光雷達傳感器繪制高精度地圖,實現超大環境感知和高可靠定位能力,與此同時,還能夠實時對高精度地圖進行采集和更新。

              在復雜的環境下,機器人主要依靠內置的激光雷達傳感器來實時識別周圍的環境,從而進行地圖構建和導航定位。由于環境變化因素的不同,自主導航定位對于機器人自身來說既是一種考驗,又是感知和行動的重要體現。

              面對不同的環境,機器人須先克服諸多挑戰,適應錯綜復雜的應用場景。銳曼機器人采用激光雷達、視覺攝像頭及IMU結合視覺傳感器等多傳感器融合技術,讓機器人能夠快速地即時定位,感知周圍環境,為機器人的穩定運行提供方向。機器人在行駛過程中,根據獲取的導航定位信息,實時規劃最優路徑,調整自身的位置姿態,精準導航至目的地。

              此外,銳曼機器人底盤搭載銳曼自主研發的激光SLAM定位導航系統,結合多傳感器融合技術,具有自主定位和路徑規劃、自主導航、智能避障等功能。同時開放SDK接口,支持二次開發,擴展性強,可根據不同的細分場景需求定制化設計。

              目前,銳曼機器人底盤已經在眾多細分場景中得到大量集成應用,如消毒機器人、遞送機器人、送餐機器人、清潔機器人等,產品遠銷全球18個國家和地區。

              企業負責人表示,銳曼機器人將依托平臺技術優勢,推進機器人多樣化場景的應用落地,根據不同需求進行個性化定制開發,滿足不同行業的場景需求,促進機器人產品多元化發展。

              記者 高山 通訊員 駱順超 文/圖

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