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            為什么高端掃地機器人會“思考”?其實都是算法的功勞

            掃地機器人,作為一種便捷的智能家電,正逐漸走入我們的生活。不過,也正因為是一種新興的智能家居,大多數用戶對于掃地機器人的了解也十分稀少。雖然通過商家的宣傳,我們能夠注意到

            掃地機器人,作為一種便捷的智能家電,正逐漸走入我們的生活。不過,也正因為是一種新興的智能家居,大多數用戶對于掃地機器人的了解也十分稀少。雖然通過商家的宣傳,我們能夠注意到吸力、地刷設計、塵盒容積等硬件上的差異,但是內部算法的區別長久以來卻被忽視,殊不知這其中也有著天差地別。

            為什么高端掃地機器人會“思考”?其實都是算法的功勞

            眾多傳感器加身 沒有算法支持也白搭

            就如同人類使用掃帚、吸塵器等作為工具一樣,對于掃地機器人來說,地刷、塵盒等硬件也只是它所使用的工具而已,作為“智能”的核心,一套成熟的算法,決定著掃地機器人的行為。如何規劃路徑、如何避免障礙、陷入困境時如何脫離、低電量時該怎么辦,如同人類思考一般,這種種決策在機器人的處理器中,其實就是依靠算法來執行。

            像是最早的掃地機器人,算法也十分簡單?;陔S機碰撞理論構建的反饋系統,讓掃地機器人像無頭蒼蠅一樣在房間內亂逛,且不說這樣會帶來多少煩人的雜音和對家具的損壞,僅清掃效率這一項就足以將它從“智能家居”的行列中所剔除。

            為什么高端掃地機器人會“思考”?其實都是算法的功勞

            而如今的掃地機器人,首先有了各種傳感器的加持,做到了不用“盲人摸象”一樣的四處亂逛,算法的復雜程度也不同以往。

            為什么高端掃地機器人會“思考”?其實都是算法的功勞

            在算法的幫助下 激光傳感器的數據才能轉換為有效的地圖

            拿當下熱門的石頭掃地機器人T7來舉例,其核心算法就由實時數據管理算法、感知與建圖算法、導航與運動算法三大類而構成,而如果細究,又可分為房間分割、特征融合、路徑規劃...多達29個獨立的項目,這些算法同時工作,互相配合,才使得石頭掃地機器人T7不僅在清掃時智能高效,更能擁有區域劃分,清潔自定義等高級設定項。

            清掃過程

            掃地機器人的工作,并不取決于單一的算法,而是眾多算法的協調配合。在掃地機器人工作時,可以看到它會優先采用Z字形線路進行清潔,并且優先選擇長線作為走直線的路徑,減少最費時間的轉彎次數,讓效率達到最高。

            而在工作中碰見障礙物,避障算法們也實時在發揮著功效,如何不碰撞物體,就需要避障算法出場。石頭掃地機器人T7系列可在在運動時完美貼邊避讓障礙物,不用擔心碰撞發出大的聲響。

            不僅會避開障礙物,在算法的支持下,脫困的智能性也同樣重要。如何安全有效快速的脫離“死胡同”,同時又少走冤枉路。石頭掃地機器人T7在脫困算法的幫助下表現同樣十分出色。

            強大的硬件是一款掃地機器人的基礎,但同時不要忘了,“聰明的頭腦”也十分重要。有了智能的算法,掃地機器人才能做到完全的自主清潔,而不是需要主人忙強忙后,替他操心。更何況如今的硬件規格上,掃地機器人的同質化早已十分嚴重,在互相之間拉不開差距的前提下,或許更為智能、便捷的石頭掃地機器人T7系列才是更好的選擇。

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